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经历了普通、半自动、全自动形式的发展过程。按照洗涤、漂洗和脱水三项功能分，普通型为用手转换三项功能，半自动型为任意二项功能为自动转换，全自动型为三项功能全部自动转换。按结构分为单桶和双桶普通式、双桶喷淋和双桶半自动喷淋式、套桶全自动式、滚筒全自动式洗涤机械设备。
洗涤机械设备正向高档化、新水流化、多功能化和节能化方向发展。高档化主要体现在全自动上。洗涤机械设备的控制器已由发条、电动、电动程序发展到了电子程控。这使得洗涤机械设备不但外形美观，使用寿命长，而且由于可以编排多种程序，使其功能和使用范围大大增加。所谓“新水流”是指通过改变波轮形式使得衣物不缠绕、不损伤。“旧水流”主要是涡卷式波轮；“新水流”有蝶形大波轮、掌形高波轮，搅拌棒式波轮、转桶式及W型、山型新水流等等；新出品的洗涤机械设备通过采用传感器等新技术，使得洗涤方法多样化，加热烘干等等，同时使得机身振动噪声大大减少，并且省时，省水，省电。另一个特点是洗涤机械设备的容量增大了。
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